在物联网应用中获取传感器数据可以通过以下步骤实现：
连接传感器设备：首先确保传感器设备已经正确连接到物联网设备或者服务器上。
使用传感器数据采集工具：可以使用PHP开发的传感器数据采集工具，或者调用第三方传感器数据采集工具的API来获取传感器数据。
解析传感器数据：获取到传感器数据后，需要对数据进行解析和处理，以便后续的数据分析和应用。
存储传感器数据：将解析后的传感器数据存储到数据库或者云服务器中，以便后续的数据查询和分析。
可视化传感器数据：可以使用PHP开发的数据可视化工具或者调用第三方数据可视化工具的API，将传感器数据以图形化的形式展示出来，方便用户查看和分析。
通过以上步骤，就可以在物联网应用中使用PHP获取传感器数据，并进行进一步的处理和展示。