在CentOS上设置ZooKeeper的权限，通常涉及以下几个方面：
确保ZooKeeper的数据目录（通常是/var/lib/zookeeper）和日志目录（通常是/var/log/zookeeper）的权限正确。通常，这些目录应该属于zookeeper用户和组。
sudo chown -R zookeeper:zookeeper /var/lib/zookeeper
sudo chown -R zookeeper:zookeeper /var/log/zookeeper
如果启用了SELinux，可能需要为ZooKeeper的数据和日志目录设置正确的SELinux上下文。
sudo chcon -R -t zookeeper_var_lib_t /var/lib/zookeeper
sudo chcon -R -t zookeeper_var_log_t /var/log/zookeeper
确保防火墙允许ZooKeeper的默认端口（通常是2181）通信。
sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=2181/tcp
sudo firewall-cmd --reload
确保ZooKeeper的配置文件（通常是/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg）的权限正确。
sudo chown zookeeper:zookeeper /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg
sudo chmod 644 /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg
确保ZooKeeper的启动脚本（通常在/etc/init.d/或/usr/lib/systemd/system/目录下）的权限正确。
sudo chown root:root /etc/init.d/zookeeper
sudo chmod 755 /etc/init.d/zookeeper
如果使用systemd：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable zookeeper
sudo systemctl start zookeeper
确保ZooKeeper以正确的用户和组运行。通常，ZooKeeper应该以非特权用户运行，以提高安全性。
sudo useradd -r -s /sbin/nologin zookeeper
请注意，以上信息仅供参考，具体操作可能因系统版本和环境的不同而有所差异。在进行任何系统更改之前，建议备份重要数据，并谨慎操作。