在CentOS系统中更新所有驱动程序通常涉及以下步骤：
首先，确保系统的软件包列表是最新的。可以使用以下命令：
sudo yum update
或者对于较新的CentOS版本（如CentOS 8及以上），使用：
sudo dnf update
安装编译驱动所需的依赖包，如gcc、kernel-devel和dkms。例如：
sudo yum groupinstall "Development Tools"
sudo yum install kernel-devel kernel-headers
对于特定的硬件，可能还需要安装其他依赖项。
Nouveau是CentOS默认的NVIDIA显卡驱动，你需要禁用它以安装官方驱动。编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件，添加以下内容：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
访问硬件制造商的官方网站下载适用于你的CentOS版本的最新驱动程序。例如，对于NVIDIA显卡，可以访问NVIDIA官网下载对应的驱动程序。
下载完成后，给予驱动文件执行权限并进行安装。例如，对于NVIDIA驱动，可以使用以下命令：
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-470.129.06.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.129.06.run
在安装过程中，根据提示完成驱动的安装。
安装完成后，你可能需要加载新的驱动模块：
sudo modprobe <驱动模块名称>
你可以将驱动模块添加到/etc/modules-load.d/下的配置文件中，以便系统启动时自动加载。
安装新的驱动程序后，重启系统以使更改生效：
sudo reboot
重启后，再次使用lspci -k或lsusb -t命令来确认新驱动已经加载并正在使用。
例如，对于NVIDIA显卡，可以使用以下命令验证安装：
nvidia-smi
如果显示了显卡的详细信息，说明驱动安装成功。
可以使用一些第三方工具来简化驱动管理，例如DKMS（Dynamic Kernel Module Support）：
sudo yum install dkms
DKMS可以帮助自动管理内核模块的更新。
请注意，更新驱动程序可能会导致系统不稳定或无法正常工作，特别是在生产环境中。在进行任何更改之前，建议备份重要数据，并了解如何恢复到之前的驱动版本（如果有）。此外，某些硬件可能需要特定的步骤来安装和配置驱动程序。