如果MATLAB无法使用机器人工具箱，可以尝试以下解决方法：
检查是否安装了机器人工具箱：在MATLAB命令窗口中输入“ver”命令，查看是否列出了Robotics System Toolbox。如果未列出，则可能需要安装机器人工具箱。
更新MATLAB版本：机器人工具箱可能需要特定版本的MATLAB才能正常运行。请确保使用的是最新版本的MATLAB，并安装机器人工具箱的兼容版本。
检查许可证问题：确保您具有使用机器人工具箱的有效许可证。您可以在MATLAB命令窗口中输入“license”命令，查看许可证信息。
重新安装机器人工具箱：如果机器人工具箱已安装但仍无法使用，可以尝试卸载并重新安装机器人工具箱。
联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系MATLAB的技术支持团队。他们可以提供针对您具体情况的更详细的帮助和指导。