是的，ZooKeeper的ACL（访问控制列表）支持继承。ZooKeeper的权限模型是基于用户、角色和权限的组合，这些组件可以组成一个层次结构。当一个用户被分配到一个角色时，该角色所拥有的权限将被继承给该用户。同样，当一个角色被分配给一个用户组时，该用户组中的所有用户都将继承该角色的权限。
ZooKeeper的ACL使用以下结构表示权限：
scheme:id:perm
scheme：权限方案，如sasl（基于SASL的认证）或world（基于IP地址的认证）。id：权限标识符，用于唯一标识一个权限。perm：权限字符串，表示允许执行的操作，如read、write、create等。例如，以下ACL规则表示允许用户user1和用户组group1对节点/path执行读操作：
sasl:user1:read
sasl:group1:read
在这个例子中，user1和group1分别继承了read权限。