Android系统架构主要包括以下几个组件：
Linux内核（Kernel）：Android系统基于Linux内核构建，提供底层硬件驱动程序和系统资源管理功能。
库（Libraries）：包括一系列的C/C++库，提供了Android应用程序所需的功能，如图形渲染、数据库访问、网络通信等。
Android运行环境（Android Runtime）：包括Dalvik虚拟机（从Android 5.0开始逐渐替换为ART虚拟机），负责运行Android应用程序的字节码。
应用框架（Application Framework）：提供了丰富的API和服务，使开发者能够轻松创建应用程序，包括Activity管理、资源管理、通知系统、内容提供者等。
应用程序（Applications）：包括系统预装的应用程序和用户自己安装的应用程序，如联系人、浏览器、相机、邮件等。
用户界面（User Interface）：包括系统UI组件和用户交互界面，如窗口管理器、输入法、通知栏等。
设备硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）：提供一个标准的接口，让Android系统和硬件驱动程序之间进行通信。
内核硬件抽象层（Kernel Hardware Abstraction Layer，KHAL）：提供了Android系统和Linux内核之间的接口，使得Android系统能够在不同的硬件平台上运行。