要修改Ubuntu FTP服务器的默认设置，通常需要编辑vsftpd的配置文件/etc/vsftpd.conf。以下是一些基本的步骤和配置示例：
如果你还没有安装vsftpd，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install vsftpd
使用文本编辑器（如nano或vim）打开配置文件：
sudo nano /etc/vsftpd.conf
在配置文件中，你可以设置或修改以下参数：
listen=YES：是否开启监听IPv4和IPv6数据。listen_ipv6=YES：是否开启监听IPv6数据。anonymous_enable=NO：是否允许匿名登陆，默认禁用。local_enable=YES：是否允许本地用户登录，默认禁用。write_enable=YES：是否允许登录者上传文件，默认禁用。chroot_local_user=YES：是否将用户限制在其主目录中，默认禁用。local_umask=022：设置本地用户默认要减免的权限。dirmessage_enable=YES：激活目录消息。use_localtime=YES：服务器所展示的目录将随着本地时间而改变。xferlog_enable=YES：开启上传下载的日志记录。connect_from_port_20=YES：确认连接传输的端口号为20。chroot_local_user=YES：是否将用户限制在其主目录中。为了提高传输的安全性，可以启用SSL/TLS加密。首先，生成SSL证书：
sudo openssl req -x509 -nodes -days 365 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/ssl/private/vsftpd.key -out /etc/ssl/private/vsftpd.crt
然后在vsftpd配置文件中添加以下行：
ssl_enable=YES
rsa_cert_file=/etc/ssl/private/vsftpd.crt
rsa_private_key_file=/etc/ssl/private/vsftpd.key
在修改配置文件后，需要重启vsftpd服务使配置生效：
sudo systemctl restart vsftpd
如果系统中有防火墙，需要开放FTP的相关端口（默认为21端口）：
sudo ufw allow 21/tcp
为了安全起见，可以创建一个专门的FTP用户：
sudo adduser ftpuser
按照提示设置用户密码和其他信息。
使用FTP客户端连接到FTP服务器进行测试，可以使用命令行工具或者图形化工具连接。
以上步骤提供了修改Ubuntu FTP服务器默认设置的基本指南。根据具体需求，你可能还需要进行更多的配置和设置。