安装ipsec的步骤如下：
1. 安装StrongSwan：首先需要安装StrongSwan，它是一个开源的IPsec实现。
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install strongswan
```
2. 配置IPsec：编辑StrongSwan的配置文件，通常位于`/etc/ipsec.conf`。添加IPsec配置信息，如下所示：
```
config setup
charondebug="ike 2, knl 2, cfg 2, net 2, esp 2, dmn 2, 0"
uniqueids=no
conn %default
ikelifetime=60m
keylife=20m
rekeymargin=3m
keyingtries=1
keyexchange=ikev2
authby=secret
conn myvpn
left=%defaultroute
leftsubnet=0.0.0.0/0
leftfirewall=yes
right=
rightsubnet=192.168.1.0/24
auto=start
```
3. 配置IPsec的预共享密钥：编辑StrongSwan的预共享密钥文件，通常位于`/etc/ipsec.secrets`。添加预共享密钥信息，如下所示：
```
: PSK "<预共享密钥>"
```
4. 启动IPsec服务：启动StrongSwan服务并设置为开机自启动。
```
sudo systemctl start strongswan
sudo systemctl enable strongswan
```
5. 配置防火墙规则：如果有防火墙，需要设置允许IPsec通信的规则。
```
sudo iptables -A INPUT -p udp --dport 500 -j ACCEPT
sudo iptables -A INPUT -p udp --dport 4500 -j ACCEPT
```
完成以上步骤后，IPsec就已经安装和配置完成了，可以开始使用IPsec建立安全的VPN连接。