配置CentOS SFTP以使用密钥认证可以提高安全性，以下是详细步骤：
首先，在客户端机器上生成SSH密钥对。如果你还没有SSH密钥对，可以使用以下命令生成：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，通常会生成两个文件：id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
将生成的公钥复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用以下命令：
ssh-copy-id user@server_ip
其中，user是服务器上的用户名，server_ip是服务器的IP地址。
编辑服务器上的SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保以下配置项正确设置：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并关闭配置文件后，重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
默认情况下，SSH配置文件中的设置也会应用于SFTP。如果你需要进一步自定义SFTP配置，可以编辑/etc/ssh/sshd_config文件，添加或修改以下内容：
Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server
现在，你可以使用SFTP客户端连接到服务器，并使用密钥认证进行登录。例如，使用以下命令：
sftp -i /path/to/private_key user@server_ip
其中，/path/to/private_key是你的私钥文件路径。
确保服务器的防火墙允许SSH（默认端口22）和SFTP（通常也是端口22）流量。你可以使用以下命令打开端口：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload
如果你的系统启用了SELinux，可能需要调整相关策略以允许SFTP使用密钥认证。你可以临时禁用SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
或者，你可以配置SELinux策略以允许SFTP使用密钥认证。
通过以上步骤，你应该能够成功配置CentOS SFTP以使用密钥认证。