在Ubuntu系统中，有多种进程间通信（IPC）的方法。以下是一些常用的IPC方法：
管道（Pipes）：管道是一种半双工的通信方式，数据只能在一个方向上流动。它通常用于父子进程之间的通信。在Python中，可以使用os.pipe()创建管道。
命名管道（Named Pipes，FIFOs）：命名管道是一种特殊类型的文件，可以在不相关的进程之间传递数据。它们在文件系统中有一个名称，因此可以在进程之间共享。在Python中，可以使用os.mkfifo()创建命名管道。
信号（Signals）：信号是一种用于进程间通知和同步的简单机制。它们通常用于处理异常情况和终止进程。在Python中，可以使用signal模块处理信号。
消息队列（Message Queues）：消息队列是一种允许进程发送和接收消息的数据结构。它们可以在进程之间传递任意类型的数据。在Python中，可以使用sysv_ipc.MessageQueue类实现消息队列。
共享内存（Shared Memory）：共享内存是一种允许多个进程访问同一块物理内存的机制。这可以提高数据传输的速度，因为不需要在进程之间复制数据。在Python中，可以使用multiprocessing.shared_memory模块实现共享内存。
信号量（Semaphores）：信号量是一种用于进程同步的原语，可以确保多个进程不会同时访问共享资源。在Python中，可以使用multiprocessing.Semaphore类实现信号量。
套接字（Sockets）：套接字是一种通用的IPC机制，可以在本地或远程进程之间进行通信。它们支持多种协议，如TCP、UDP和Unix域套接字。在Python中，可以使用socket模块实现套接字通信。
根据你的需求和应用场景，可以选择合适的IPC方法来实现进程间通信。