要高效学习Linux系统编程，可以采取以下几个步骤：
熟悉Linux操作系统：首先要对Linux操作系统有基本的了解，包括Linux的基本架构、文件系统、进程管理等基本概念。
学习C编程语言：Linux系统编程主要使用C语言进行开发，因此需要掌握C语言的基本语法和特性。
深入学习Linux系统编程知识：学习Linux系统编程的核心知识，包括文件操作、进程管理、线程管理、网络编程等内容。
阅读相关书籍和文档：可以阅读一些经典的Linux系统编程书籍，如《Linux系统编程手册》、《深入理解Linux内核》等，以加深对Linux系统编程的理解。
实践项目：通过实际的项目实践来提升对Linux系统编程的掌握能力，可以从简单到复杂地实现一些小项目，如文件拷贝、进程通信等。
参与开源项目：参与一些开源项目可以帮助你更深入地了解Linux系统编程，并与其他开发者交流经验。
持续学习和更新知识：Linux系统编程是一个广阔而复杂的领域，需要不断学习和更新知识，跟上最新的发展动态。