要解决Tomcat启动过滤器异常，可以按照以下步骤进行操作：
检查过滤器配置：检查web.xml文件中的过滤器配置是否正确。确保过滤器名字、类名、URL映射等配置项都正确无误。
检查过滤器类路径：确保过滤器类在应用程序的类路径下。如果过滤器类在外部库中，确保该库已正确添加到应用程序的类路径中。
检查依赖项：如果过滤器依赖于其他库或模块，请确保这些依赖项已正确添加到应用程序的类路径下。
检查过滤器代码：检查过滤器代码是否存在语法错误或逻辑错误。查看过滤器的初始化方法和过滤方法是否正确实现。
检查Tomcat版本：如果使用的是较旧的Tomcat版本，尝试升级到较新的版本，以确保使用的Tomcat版本能够正确处理过滤器。
检查日志文件：查看Tomcat的日志文件，查找与过滤器启动异常相关的错误或异常信息。根据错误信息提供的线索，进一步调查和解决问题。
如果以上步骤都不能解决问题，可以尝试重新编译和部署应用程序，或者尝试使用其他方式实现相同的过滤器功能。另外，也可以参考Tomcat官方文档或Tomcat用户论坛中的相关讨论，寻求更多的帮助和解决方案。