在CentOS系统下编译C++代码，你需要安装一个C++编译器，通常是GNU编译器集合（GCC）。以下是编译C++代码的步骤：
打开终端，输入以下命令来安装GCC C++编译器：
sudo yum install gcc-c++
使用文本编辑器（如vim、nano等）编写你的C++代码，并保存为.cpp扩展名，例如hello.cpp。
在终端中，切换到包含你的.cpp文件的目录，然后使用g++命令来编译代码。例如：
cd /path/to/your/cpp/file
g++ -o hello hello.cpp
这里的-o hello指定了输出的可执行文件名为hello。如果你的代码没有错误，这个命令会创建一个名为hello的可执行文件。
编译成功后，你可以直接在终端中运行生成的可执行文件：
./hello
如果你的程序需要命令行参数，可以在可执行文件名后面加上这些参数。
如果编译过程中出现错误，g++会显示错误信息。你需要根据错误信息修改代码，然后重新编译，直到没有错误为止。
你可以使用-O选项来启用编译器的优化功能，例如：
g++ -O2 -o hello hello.cpp
这里的-O2表示使用第二级优化。你也可以使用-O3来启用更高级别的优化。
以上就是在CentOS下编译C++代码的基本步骤。记得在编写和编译代码时，确保你有足够的权限，并且遵循最佳实践来管理你的文件和项目。