在Ubuntu上卸载VirtualBox可以分为几个步骤，包括停止VirtualBox服务、卸载软件包、删除配置文件和数据，以及清理残留文件。以下是详细的步骤：
首先，确保所有VirtualBox虚拟机已经关闭。可以通过点击VirtualBox菜单栏上的"设备"，然后选择"关闭所有虚拟机"来完成此操作。
打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）。
列出所有已安装的VirtualBox包：
sudo dpkg -l grep virtualbox
根据列出的包名，执行卸载命令。例如，如果要卸载 virtualbox-5.1，则运行：
sudo apt-get remove virtualbox-5.1
为了确保所有相关的配置文件和依赖项也被删除，可以使用以下命令：
sudo apt-get purge virtualbox-5.1
最后，运行以下命令来清理不再需要的依赖项：
sudo apt-get autoremove
删除VirtualBox的配置文件和数据目录：
sudo rm -rf ~/.config/VirtualBox
sudo rm -rf ~/.VirtualBox
sudo rm -rf /etc/vbox
删除VirtualBox的残留文件：
sudo find / -name "*virtualbox*" -exec rm -rf {} \;
更新包列表以确保所有相关包都被正确移除：
sudo apt-get update
重启系统以确保所有更改生效：
sudo reboot
如果在卸载过程中遇到“无法获得锁”的错误，通常是因为另一个包管理程序（如apt或synaptic）正在使用。你可以通过以下命令来解决这个问题：
sudo killall apt
sudo rm /var/lib/dpkg/locks
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
然后再次尝试卸载VirtualBox。
通过以上步骤，你应该能够完全卸载VirtualBox及其相关组件。如果在卸载过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或社区支持。