免费com域名注册查询的方法是通过WHOIS查询工具进行查询。WHOIS查询工具可以查询域名的注册信息、域名所有者、注册商、注册日期、过期日期等相关信息。可以在多个网站上找到WHOIS查询工具，如whois.com、whois.net、whois.domaintools.com等。在查询时，只需要输入要查询的域名即可。