在 CentOS 系统中，僵尸进程（Zombie Process）通常是由于子进程先于父进程结束，而父进程没有正确处理子进程的退出状态导致的。要避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
使用 wait() 或 waitpid() 函数：父进程应该使用这些函数等待子进程结束并获取其退出状态。这样可以确保子进程在退出时被正确地回收。
使用信号处理器：为 SIGCHLD 信号设置一个信号处理器，当子进程结束时，信号处理器会被触发。在信号处理器中调用 wait() 或 waitpid() 函数来回收子进程资源。
使用 systemd：如果你的 CentOS 系统使用了 systemd，那么大多数情况下，你不需要担心僵尸进程的问题。因为 systemd 会自动处理僵尸进程。确保你的服务配置文件中的 KillMode 设置为 process 或 control-group，以便在服务停止时正确地清理子进程。
避免使用 fork() 和 exec()：尽量避免使用 fork() 和 exec() 创建子进程，而是使用其他多线程或多进程库，如 pthreads 或 Boost.Asio。这些库通常会更好地处理子进程的生命周期。
使用 nohup() 命令：当你需要运行一个长时间运行的命令时，可以使用 nohup() 命令。这样即使关闭终端，命令也会继续运行，并且不会产生僵尸进程。
使用 setsid() 函数：在你的程序中使用 setsid() 函数创建一个新的会话，这样你的程序将成为新会话的领导者，子进程将不会成为僵尸进程。
总之，要避免僵尸进程的产生，关键是确保父进程正确处理子进程的退出状态。在编写程序时，可以使用上述方法来减少僵尸进程的出现。