在Ubuntu系统中获取和安装驱动程序有多种途径，以下是一些常见的方法：
更新系统包信息：
sudo apt update
搜索并安装驱动程序：
sudo apt search package-names
安装驱动程序：
sudo apt install package-name
将 package-name 替换为您要安装的驱动程序包的名称。
下载驱动程序：
从硬件制造商的官方网站下载所需的驱动程序。常见的文件格式有 .deb（适用于Debian/Ubuntu系统）和 .run（适用于NVIDIA显卡驱动）。
安装依赖：
sudo apt-get install build-essential
解压缩并编译安装：
如果下载的是 .tar.gz 文件：
tar -zxvf driver.tar.gz
cd driver-directory
sudo make
sudo make install
如果下载的是 .deb 文件：
sudo dpkg -i package-name.deb
重启系统：
sudo reboot
打开“软件和更新”界面： 点击“附加驱动程序”选项。
选择所需的驱动程序并安装：
选择标记有 recommended（建议安装）的驱动进行安装。
添加PPA仓库：
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppas
sudo apt update
安装推荐的驱动程序：
sudo apt install nvidia-driver-xxx
将 xxx 替换为推荐的驱动版本。
使用命令行：
sudo lshw -c video | grep configuration
这将显示有关图形驱动程序的详细信息。
使用附加驱动工具： 在“软件和更新”选项卡中，可以查看和管理系统中的驱动程序。
使用系统监视器： 打开“系统监视器”，切换到“资源”选项卡，并选择“硬件”选项卡。在这里，可以查看已加载的驱动程序和其他硬件信息。
通过以上步骤，您应该能够在Ubuntu系统中成功获取和安装所需的驱动程序。如果在安装过程中遇到问题，请参考硬件制造商的官方文档或在社区论坛上寻求帮助。