在CentOS系统下，使用Telnet命令实现远程登录的步骤如下：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了Telnet客户端。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet
在CentOS系统上，默认情况下Telnet服务是关闭的。你需要手动启动它。可以使用以下命令启动Telnet服务：
sudo systemctl start telnet.socket
为了让Telnet服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：
sudo systemctl enable telnet.socket
现在你可以使用Telnet命令连接到远程服务器。命令格式如下：
telnet <远程服务器IP地址> <端口号>
例如，要连接到IP地址为192.168.1.100的服务器，并使用默认的Telnet端口号23，可以使用以下命令：
telnet 192.168.1.100 23
如果连接成功，你将看到类似以下的输出：
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
Connected to 192.168.1.100.
Escape character is '^]'.
接下来，你可以输入用户名和密码进行登录。
如果用户名和密码正确，你将成功登录到远程服务器，并看到远程服务器的命令提示符。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统下使用Telnet命令实现远程登录。