SSH代理实现双向认证通常涉及两个阶段：首先是客户端通过代理服务器连接到目标服务器，其次是目标服务器验证客户端的身份。以下是一个基本的步骤指南，用于在SSH代理中实现双向认证：
首先，你需要配置一个支持双向认证的SSH代理服务器。这通常涉及到编辑代理服务器的配置文件，并启用相应的认证机制。
客户端需要生成一对公钥和私钥。这些密钥将用于客户端与代理服务器以及代理服务器与目标服务器之间的身份验证。
客户端需要将其公钥添加到代理服务器和目标服务器的授权密钥列表中。这样，当客户端通过代理服务器连接时，代理服务器可以使用该公钥验证客户端的身份。同样，目标服务器也需要接受客户端的公钥，以便在后续的连接中进行身份验证。
客户端需要配置为使用代理服务器进行连接。这通常涉及到编辑客户端的SSH配置文件，并指定代理服务器的地址和端口。
当客户端通过代理服务器连接到目标服务器时，代理服务器会使用其持有的客户端公钥进行初步的身份验证。如果验证成功，代理服务器将允许客户端继续连接到目标服务器。然后，目标服务器会使用自己的机制（如密码、另一个密钥等）对客户端进行进一步的身份验证。
一旦客户端成功通过了代理服务器和目标服务器的身份验证，它将能够安全地与目标服务器进行通信。此时，已经完成了双向认证的过程。
请注意，实现双向认证的具体步骤可能会因你使用的SSH代理服务器和目标服务器的软件版本和配置而有所不同。因此，在实际操作中，建议参考相关软件的官方文档以获取详细的指导。