要安装和配置PL/SQL Developer，您可以按照以下步骤进行操作：
下载PL/SQL Developer安装文件。您可以从官方网站（https://www.allroundautomations.com/plsqldev.html）上下载最新版本的PL/SQL Developer。
打开安装文件，按照安装向导的提示进行安装。您可以选择默认的安装选项，也可以自定义安装路径。
完成安装后，启动PL/SQL Developer。
第一次启动PL/SQL Developer时，它会提示您设置连接到Oracle数据库的信息。提供正确的主机名、端口、用户名和密码，然后点击"Test"按钮测试连接是否成功。如果测试成功，点击"OK"保存设置。
在PL/SQL Developer的主界面上，您可以看到一个工具栏和一些选项卡。您可以根据自己的需要进行自定义配置。例如，您可以设置默认的编码方式、字体、背景颜色等。
如果您希望连接到其他数据库，您可以点击"File"菜单中的"New"选项，然后选择"Connect"。在弹出的对话框中，提供正确的数据库连接信息，然后点击"Test"按钮测试连接是否成功。如果连接测试成功，点击"OK"保存连接设置。
在PL/SQL Developer中，您可以编写和执行PL/SQL代码、调试存储过程、查看数据库对象、执行查询等。您可以根据需要使用工具栏上的按钮或菜单进行操作。
通过按照上述步骤进行安装和配置，您应该能够成功地使用PL/SQL Developer进行PL/SQL开发。