在SensuGo中设置安全认证和授权需要进行以下步骤：
配置TLS加密：首先，您需要创建一个TLS证书用于加密SensuGo的通信。您可以通过使用自签名证书或者购买CA颁发的证书来实现TLS加密。
配置认证：SensuGo支持多种认证方式，包括基于用户名和密码的认证、LDAP认证、OIDC认证等。您可以根据自己的需求选择合适的认证方式，并进行相关配置。
配置授权：在SensuGo中，您可以通过RBAC（Role-Based Access Control）机制来进行授权管理。您可以创建不同的角色并为不同的用户或团队分配相应的权限。
配置安全策略：通过配置安全策略，您可以限制用户或团队的访问权限，包括对不同资源的访问权限、操作权限等。
启用HTTPS：最后，您需要确保SensuGo的API和Web界面使用HTTPS协议进行通信，以确保数据的安全传输。
通过以上步骤，您可以在SensuGo中设置安全认证和授权，保障系统的安全性和数据的保密性。