要使用入侵防御系统（IPS）保护CentOS服务器免受攻击，可以按照以下步骤进行操作：
安装和配置IPS软件：选择一个适合的IPS软件，如Snort、Suricata等，然后按照其官方文档进行安装和配置。这些软件通常以包的形式提供，可以使用包管理工具（如yum）进行安装。
更新IPS规则：IPS软件使用规则来检测和阻止攻击。确保定期更新IPS规则，以获得最新的攻击特征和保护机制。可以使用软件自带的工具或者手动下载规则文件，并将其导入IPS系统。
配置IPS策略：根据具体需求，配置IPS系统的策略以实现最佳的保护效果。可以选择启用特定规则、设置警报级别、定义警报动作等。
监控和分析：监控IPS系统的日志和警报，及时发现和响应攻击事件。分析日志和警报，以了解攻击类型、频率和来源，进一步优化IPS策略。
除了使用IPS系统，还可以采取其他措施来增强CentOS服务器的安全性，例如：
及时更新操作系统和应用程序的补丁，以修复已知的漏洞。
安装防火墙，并限制对服务器的访问。只允许必要的端口和协议。
强化服务器的身份验证和访问控制机制。使用复杂的密码，启用多因素身份验证等。
定期备份重要的数据和配置文件，以便在遭受攻击或数据丢失时进行恢复。
限制服务器上运行的服务和进程，并定期审查系统的日志文件。
综上所述，通过使用IPS系统并采取其他安全措施，可以大大提高CentOS服务器的安全性，减少受到攻击的风险。