在CentOS上安装Kubernetes（k8s）需要满足以下条件：
硬件要求
- 操作系统：CentOS 7.7版本以上。
- 内存：每台服务器的内存至少2G。
- CPU：每台服务器的CPU至少双核。
- 硬盘：每台服务器的硬盘至少30GB。
网络要求
- 集群中所有服务器之间网络互通。
- 可以访问外网，需要拉取镜像。
其他要求
- 禁止swap分区。
- 关闭防火墙和SELinux。
- 配置主机名和IP地址对应关系。
请注意，以上信息仅供参考，具体安装步骤和配置可能会因版本和环境的差异而有所不同。在安装前，请仔细阅读相关文档并遵循最佳实践。