安装frps步骤如下：
下载frps安装包 在Ubuntu系统中，可以在frp官方网站上找到frps的安装包。可以使用wget命令下载安装包。
解压安装包 使用tar命令解压下载好的安装包。
配置frps 在解压后的目录下，找到frps.ini文件，编辑该文件，配置frps的一些参数，比如端口号、令牌等。
启动frps 使用命令启动frps服务，可以使用nohup命令让frps在后台运行。
验证frps是否正常运行 使用命令查看frps服务的运行状态，确保frps已经正常启动并运行。
以上就是在Ubuntu系统中安装frps的步骤，通过以上步骤可以成功安装并配置frps服务。