对于有经验的开发人员来说，嵌入式Linux驱动开发可能并不难，但对于新手或者没有相关经验的开发人员来说，可能会有一定的挑战。
开发嵌入式Linux驱动需要对Linux内核有一定的了解，需要掌握Linux内核的架构和相关的API接口。同时，还需要了解硬件设备的工作原理和驱动程序的编写方式。对于一些特定的设备，可能还需要了解相关的硬件通信协议和设备驱动的特殊需求。
另外，嵌入式Linux驱动开发还需要熟悉Linux内核编译和模块加载的流程，以及调试和优化驱动程序的能力。因此，对于没有相关经验的开发人员来说，可能需要花费一定的时间和精力来学习和掌握这些知识和技能。
总的来说，嵌入式Linux驱动开发并不是一项特别困难的任务，但需要有一定的技术基础和经验。对于有志于从事嵌入式开发的开发人员来说，学习和掌握嵌入式Linux驱动开发技能是一个很好的选择。