在Ubuntu上集成Jenkins与版本控制系统（以Git和SVN为例），步骤如下：
更新系统软件包，添加Jenkins官方仓库，安装Jenkins并启动服务，获取初始密码用于解锁Jenkins管理界面。
进入Jenkins管理界面的“插件管理”，搜索并安装“Git Plugin”或“Subversion Plugin”。
若使用Git，可在Jenkins系统配置中添加Git路径（若未自动检测到），创建任务时在“源码管理”选Git，输入仓库URL、分支及认证信息；若使用SVN，安装插件后在系统配置的“Subversion”中填写仓库URL、凭据等信息。
点击“新建任务”，选择合适的项目类型，在任务配置中设置源码管理、构建触发器（如定时触发、代码提交触发等）和构建步骤（如执行Shell命令、Maven构建等）。