Linux驱动开发：学习资源推荐

一、经典书籍推荐

• 《Linux设备驱动程序》（第3版）：由科波特（Jonathan Corbet）等合著，是Linux驱动开发的“圣经”。内容覆盖字符设备、块设备、网络设备等核心驱动模型，结合实战案例讲解驱动框架与API，适合有一定C语言和内核基础的读者。虽部分内容因内核版本更新需补充，但仍是理解驱动开发逻辑的经典。
• 《嵌入式Linux应用开发完全手册》：韦东山著，聚焦ARM平台（如S3C2440），从硬件上电流程、内核移植到驱动编写（如LED、按键、LCD），提供完整的嵌入式Linux开发链路。书中结合国内开发环境（如RK系列开发板），实战性强，是国内嵌入式工程师的常用参考。
• 《深入理解Linux内核》（第三版）：博韦（Daniel P. Bovet）等著，以Linux 2.6内核为基础，深入讲解进程管理、内存管理、中断处理等内核机制。理解内核底层逻辑是编写高效驱动的基础，本书能帮助开发者突破“只会调API”的瓶颈，适合进阶学习。
• 《Linux设备驱动开发详解》：郑强著，基于Linux 2.6.34内核，以Fedora 18和S3C2440为实验环境，从字符设备驱动（如按键、LED）到块设备、USB设备驱动，逐步深入。书中结合代码剖析设备驱动模型（如设备树），并提供大量实例，适合入门与实战。
• 《深入理解Linux设备驱动程序设计》：强调理论与实践结合，讲解中断处理、DMA、同步机制（如spinlock、mutex）等高级主题。通过案例演示如何解决驱动中的并发问题、内存访问问题，适合有一定基础的提升。

二、在线课程与视频教程

• CSDN文库·Linux驱动开发培训系列：提供“RK3399 Android10.0驱动开发”等实战课程，基于真实开发板（如RK3399），讲解驱动从基础到优化的全流程。课程注重“边讲边操作”，覆盖设备树配置、驱动调试（如printk、gdb），适合希望快速上手的开发者。
• 米联客2024版本Linux视频教程：涵盖内核模块编写、字符设备驱动、设备树等核心内容，配套资料（如代码、实验环境）齐全。适合新手从“Hello World驱动”开始，逐步掌握驱动开发的基本技能。
• 程序员研修院·智能硬件/物联网驱动开发课程：聚焦Linux驱动开发，结合Android NDK/JNI实现“驱动-应用”联动（如传感器数据采集）。适合需要“全栈能力”的工程师（如中小企业的全栈开发人员）。

三、实用网站与社区

• Linux内核官方文档：内核源码中的Documentation目录及官网文档（如kernel.org/doc），是最权威的内核与驱动开发参考。内容包括驱动编写规范（如module_init宏的使用）、内核API文档（如cdev结构体的操作），适合查阅细节。
• Linux中国：提供Linux驱动开发相关的新闻、教程（如“Linux驱动开发全流程指南”）、开源项目推荐（如GitHub上的驱动项目）。社区活跃，能获取最新的技术动态与解决方案。
• Stack Overflow：全球最大的技术问答社区，搜索“Linux driver development”可找到大量实战问题（如“设备树节点编写错误”“驱动加载失败”）的解答。适合解决具体问题，提升调试能力。
• GitHub开源项目：搜索“Linux driver”可找到众多开源驱动项目（如linux/drivers/char/下的字符设备驱动），通过阅读代码学习优秀的设计模式（如模块化、错误处理），并参与贡献（如修复bug、添加功能）。

四、开发环境搭建资源

• Ubuntu发行版：作为最流行的Linux发行版，Ubuntu有丰富的文档（如Ubuntu Wiki）和社区支持，适合新手搭建驱动开发环境。可通过虚拟机（如VMware）或WSL安装，避免硬件兼容性问题。
• 内核源码与工具链：通过apt install linux-source获取内核源码，使用build-essential（GCC、Make等）编译内核模块。交叉编译时需设置ARCH（如export ARCH=arm）和CROSS_COMPILE（如export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-）变量，适配嵌入式平台。
• VSCode编辑器：通过安装C/C++插件、内核代码提示插件（如“Linux Kernel Headers”），提升代码编写效率。配合Git进行版本控制，管理驱动项目的迭代。