在CentOS上搭建Jenkins集群常用的是主从模式，具体步骤如下：
- 环境准备：准备至少两台CentOS服务器，确保它们之间网络连通，且防火墙允许Jenkins相关端口通信。
- 安装Jenkins：在主节点服务器上安装Jenkins，可通过下载WAR包部署到Tomcat，或使用Docker安装。在从节点服务器上，若使用SSH方式连接，无需安装Jenkins，只需安装Java环境。
- 配置主节点：登录Jenkins主节点管理界面，进入“Manage Jenkins”→“Manage Nodes and Clouds”，点击“New Node”，选择“Permanent Agent”，配置节点名称、描述、并发构建数等信息，保存。
- 配置从节点：在主节点上配置从节点的SSH密钥等信息。在从节点上，通过SSH登录，执行相应命令启动Jenkins代理，使其与主节点建立连接。
此外，还可使用Docker或Kubernetes进行集群搭建，能更好地实现资源利用和动态管理，但配置相对复杂。