可以使用正则表达式中的字符类来匹配并去除任意符号。字符类用方括号 [] 表示，其中可以包含需要匹配的字符。
例如，要去除字符串中的任意符号，可以使用下面的正则表达式：
String str = "Hello, World!@#$%^&*()_+-={}[]|\\:;\"'<>,.?/~`";
str = str.replaceAll("[^a-zA-Z0-9\\s]", "");
System.out.println(str);
输出结果为：
Hello World
在上面的代码中，str.replaceAll("[^a-zA-Z0-9\\s]", "") 将匹配除了字母、数字和空白字符之外的所有字符，并将其替换为空字符串。这样就实现了去除任意符号的效果。