MySQL关联查询并不总是需要外键，但通常情况下，使用外键是一个好的实践，因为外键可以确保数据的完整性和一致性。外键可以帮助定义表之间的关系，并且使得查询更加简单和高效。但是，即使没有外键，也可以通过其他方式进行关联查询，比如使用JOIN语句来连接两个表。但是在实际开发中，建议还是尽量使用外键来建立表之间的关联关系。