如果在Ubuntu系统中使用libusb与设备通信出现故障,可以按照以下步骤进行排查:
确保设备连接正确:首先确保设备已经正确连接到计算机上,并且驱动程序已经正确安装。
检查权限:在Ubuntu系统中,默认情况下只有root用户才有权限访问USB设备。您可以通过将用户添加到dialout组或使用sudo命令来获取权限访问USB设备。
检查设备是否被占用:可能有其他程序正在使用USB设备,导致libusb无法访问。您可以使用lsof命令来查找哪个程序正在使用USB设备。
检查libusb版本:确保您使用的是最新版本的libusb库,以确保修复了已知的bug和问题。
检查设备描述符:使用lsusb命令来查看设备的厂商和产品ID,并确保您的程序正确匹配这些ID。
检查程序错误:检查您的程序代码是否有bug或错误,可能是导致通信故障的原因。
通过以上步骤,您应该能够找到导致libusb与设备通信故障的原因,并进行相应的修复。如果问题仍然存在,您还可以尝试在其他系统上运行您的程序,以确认是否是Ubuntu系统特有的问题。