要让任务栏始终显示在Windows 10上，您可以按照以下步骤进行操作：
右键点击任务栏上的空白区域，然后选择“任务栏设置”。
在任务栏设置窗口中，找到“自动隐藏任务栏”选项，并将其关闭。
关闭“自动隐藏任务栏”后，任务栏将始终显示在屏幕底部。
如果您想要在全屏模式下也显示任务栏，您可以按照以下步骤进行操作：
打开“设置”应用程序，方法是单击“开始”按钮，然后单击齿轮形状的图标。
在“设置”窗口中，选择“个性化”。
在左侧菜单中，选择“任务栏”。
在右侧窗口中，找到“在桌面模式下始终显示任务栏”选项，并将其打开。
打开“在桌面模式下始终显示任务栏”后，即使在全屏模式下，任务栏也会一直显示。
完成上述步骤后，任务栏将始终显示在Windows 10上。