在Ubuntu上选择FTP服务器时，可根据需求从以下主流软件中挑选：
- vsftpd：轻量高效、安全性强，默认支持SSL/TLS加密，适合个人文件共享、中小型企业内部传输。
- Pure-FTPd：安全至上，支持TLS加密、虚拟用户和带宽限制，适合对安全性要求高的中小型服务器。
- ProFTPD：高度可定制，支持模块化扩展（如虚拟用户、配额管理），适合需要复杂权限管理的企业级场景。
- FileZilla Server：提供图形化管理界面，操作直观，支持SSL/TLS加密，适合新手或不熟悉命令行的用户。
选择建议：
- 追求简单易用、快速搭建：选vsftpd。
- 强调安全性、需图形化管理：选Pure-FTPd或FileZilla Server。
- 企业级复杂需求：选ProFTPD。