在Debian系统中安装打印机驱动通常涉及以下步骤：
首先，您需要确定打印机的型号和制造商。这可以通过检查打印机上的标签或访问制造商的官方网站来完成。
CUPS（Common Unix Printing System）是Linux系统中的一个开源打印系统，用于管理打印机。在Debian中，您可以使用以下命令安装CUPS及其相关软件包：
sudo apt-get update
sudo apt-get install cups cups-client cups-bsd foomatic-filters
Debian的软件仓库中包含了许多常见打印机的驱动程序。您可以使用apt-get命令来安装这些驱动程序。例如，安装HP打印机的驱动程序：
sudo apt-get install hpijs hplip
对于其他品牌的打印机，您可以尝试使用通用的驱动程序，如printer-driver-all：
sudo apt-get install printer-driver-all
或者，您可以从制造商的官方网站下载特定的驱动程序包（通常是.deb文件），然后使用dpkg命令来安装：
sudo dpkg -i brother-printer-driver.deb
如果安装过程中出现依赖问题，可以使用以下命令来修复：
sudo apt --fix-broken install
安装好驱动程序后，您需要将打印机添加到CUPS中。您可以使用以下命令来添加打印机：
lpinfo -v | grep -i "usb"
这将列出所有USB连接的打印机。找到您的打印机后，使用以下命令添加打印机：
sudo lpadmin -p <打印机名称> -v "usb://<打印机制造商>/<打印机型号>" -m "drv:///hpcups.drv/<打印机制造商>/<打印机型号>.ppd" -E -p <打印机名称>
添加打印机后，您可以通过打印测试页来确认打印机是否正常工作：
echo "Debian USB Printer Test" > test.txt
lpr -P <打印机名称> test.txt
如果您希望在局域网中共享打印机，可以通过修改CUPS配置文件来实现。编辑/etc/cups/cupsd.conf文件，设置监听地址和端口，然后重启CUPS服务：
sudo systemctl restart cups
之后，您可以在浏览器中访问http://<Debian主机IP>:631来管理打印机。
以上步骤应该能够帮助您在Debian系统中成功安装和配置打印机驱动。如果遇到特定型号的问题，建议访问OpenPrinting数据库查询兼容性或联系打印机制造商获取支持。