Linux驱动怎样支持USB设备

在Linux中，支持USB设备主要依赖于内核中的USB子系统。以下是Linux驱动支持USB设备的基本步骤：

1. 内核配置

确保你的Linux内核配置中启用了USB支持。你可以通过以下命令检查：

zgrep CONFIG_USB /proc/config.gz

如果输出中包含CONFIG_USB=y或CONFIG_USB_DYNAMIC=y，则表示USB支持已启用。

2. 加载USB核心模块

Linux内核提供了一个通用的USB核心模块，你需要加载它：

sudo modprobe usbcore

3. 识别USB设备

当USB设备插入系统时，内核会自动加载相应的驱动程序。你可以通过以下命令查看当前连接的USB设备：

lsusb

这个命令会列出所有连接的USB设备及其详细信息。

4. 编写或使用现有的USB驱动程序

自定义驱动程序

如果你需要为特定的USB设备编写驱动程序，你需要了解该设备的VID（Vendor ID）和PID（Product ID），并编写相应的驱动代码。通常，这涉及到以下几个步骤：

• 注册设备：使用usb_register函数注册设备。
• 分配资源：使用usb_alloc_urb分配USB请求块（URB）。
• 提交URB：使用usb_submit_urb提交URB以进行数据传输。
• 处理中断：在设备的中断处理程序中处理数据传输。

使用现有驱动程序

大多数常见的USB设备都有现成的驱动程序。你可以通过以下方式加载这些驱动程序：

sudo modprobe <driver_name>

例如，加载USB存储设备驱动程序：

sudo modprobe usb-storage

5. 配置udev规则

udev是Linux的设备管理器，你可以使用它来为USB设备创建自定义规则。例如，你可以为特定的USB设备创建一个符号链接：

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="<vendor_id>", ATTR{idProduct}=="<product_id>", SYMLINK+="my_device"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules

然后重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

6. 调试和日志

如果遇到问题，可以使用以下命令查看USB相关的日志信息：

dmesg | grep usb

或者查看更详细的日志：

journalctl -k | grep usb

示例：编写一个简单的USB驱动程序

以下是一个非常简单的USB驱动程序示例，用于读取和写入USB设备的数据：

#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>

static struct usb_device_id my_usb_table[] = {
    { USB_DEVICE(VENDOR_ID, PRODUCT_ID) },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, my_usb_table);

static int my_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id) {
    printk(KERN_INFO "USB device found\n");
    return 0;
}

static void my_disconnect(struct usb_interface *interface) {
    printk(KERN_INFO "USB device disconnected\n");
}

static struct usb_driver my_usb_driver = {
    .name = "my_usb",
    .id_table = my_usb_table,
    .probe = my_probe,
    .disconnect = my_disconnect,
};

module_usb_driver(my_usb_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple USB driver");

编译并加载这个驱动程序：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo insmod my_usb.ko

通过以上步骤，你应该能够在Linux系统中支持并使用USB设备。