可以使用ALTER TABLE语句给表添加主键约束，具体步骤如下：
1. 确定要添加主键约束的表和字段
2. 使用以下语法添加主键约束：
```
ALTER TABLE table_name
ADD CONSTRAINT pk_constraint_name PRIMARY KEY (column_name);
```
其中，table_name为要添加主键约束的表名，pk_constraint_name是主键约束的名称，column_name是要作为主键的字段名。
3. 执行上述ALTER TABLE语句即可成功添加主键约束。