判断是否存在SQL注入漏洞可以通过以下几种方式：
输入检测：检查应用程序中用户输入的地方，包括表单、URL参数、Cookie等，是否对用户的输入进行了合理的验证和过滤。如果没有对输入进行验证和过滤，那么可能存在SQL注入漏洞。
错误信息：当应用程序发生SQL错误时，是否将具体的错误信息显示给用户。如果错误信息中包含SQL语句或数据库表结构等敏感信息，可能存在SQL注入漏洞。
UNION查询：尝试在应用程序的查询语句中使用UNION关键字进行注入，查看返回的结果是否包含额外的数据。如果返回的结果集中包含了不应该出现的数据，那么可能存在SQL注入漏洞。
盲注攻击：尝试在应用程序的查询语句中使用布尔型注入或时间延迟注入等技术进行攻击，观察应用程序的响应时间或返回结果是否与正常情况有所不同。如果有异常情况发生，那么可能存在SQL注入漏洞。
审计日志：查看应用程序的审计日志，是否记录了异常的SQL查询语句或执行错误的SQL语句。如果审计日志中存在异常情况，那么可能存在SQL注入漏洞。
以上仅是一些常见的判断SQL注入漏洞的方法，实际情况可能更加复杂。建议在进行判断时，结合具体的应用程序和业务场景，使用专业的工具进行全面的漏洞扫描和安全测试。