在Ubuntu上实现Jenkins自动化配置，可按以下步骤进行：
更新包列表，安装Java、Jenkins等依赖，添加Jenkins仓库并导入密钥，启动服务并设置开机自启。
访问Jenkins管理界面，安装Pipeline、GitHub Integration等必要插件，在“Global Tool Configuration”中配置JDK、Git等工具路径。
新建Pipeline任务，配置Git仓库地址、凭证等源码管理信息，设置构建触发器，如定时触发或代码提交触发。在构建步骤中，添加执行脚本等操作，如使用sh命令执行构建、测试脚本，在构建后操作中配置部署步骤，如通过SSH将文件传输到远程服务器。
使用Groovy语言在Jenkins Pipeline中编写脚本，定义构建、测试、部署等阶段的任务，也可编写Shell脚本实现具体功能，并在Pipeline中调用。