常用的Android测试工具有：
1. Android Studio：Android开发集成环境，提供了丰富的测试工具和调试功能，包括模拟器、调试器、性能分析器等。
2. Espresso：Android官方推荐的UI自动化测试框架，可以方便地编写和执行UI测试用例。
3. UI Automator：Android官方提供的UI自动化测试框架，可以用于跨应用的UI测试。
4. Appium：一种跨平台的自动化测试框架，支持Android和iOS等多种移动平台，可以使用多种编程语言编写测试脚本。
5. Robotium：一个简单且强大的Android自动化测试框架，可以用于编写简单和复杂的UI测试用例。
6. Monkey：Android官方提供的一种压力测试工具，可以模拟各种用户操作事件。
7. Selendroid：一个用于自动化测试Android应用的开源框架，支持Webview和混合应用的测试。
8. Calabash：一个开源的自动化测试框架，支持多种平台，包括Android。
9. JUnit：一种用于编写单元测试的测试框架，可以用于Android应用的单元测试。
10. MonkeyRunner：一个用于自动化测试Android应用的工具，可以通过编写Python脚本实现自动化测试。
这些工具可以根据具体的测试需求选择合适的工具进行使用。