Ubuntu Trigger如何触发

在Ubuntu系统中，"Trigger"并不是一个内建的关键字或命令。可能你是指某种自动化、脚本或特定应用中的触发机制。然而，基于你提供的搜索结果，我猜测你可能是在询问KUKA机器人编程中的TRIGGER指令如何触发。以下是对该问题的详细解答：

KUKA机器人编程中的TRIGGER指令

• TRIGGER WHEN DISTANCE：

  • 语法：TRIGGER WHEN DISTANCE=位置 DELAY=时间 DO 指令 <PRIO=优先级>
  • 说明：该指令与运动语句的起点或目标点有关。
  • 位置：规定在哪个点触发指令。可能的值有0（指令在动作语句的起点处被触发）和1（指令在目标点处被触发）。如果目标点是轨迹逼近形式，则指令将在该轨迹逼近弧形的中点处被触发。
  • 时间：以此可确定所选位置的延迟时间。可应用正值和负值，以毫秒 (ms) 为单位表示，可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值。
  • 可执行的指令：给一个变量赋值（不能对运行时间变量赋值）、OUT 指令、PULSE 指令、调出一个子程序等。调用子程序时，必须给明优先级（有优先级 1、2、4 - 39 以及 81 - 128 可供选择。优先级 40 - 80 是系统预留的，自动分配的）。

• TRIGGER WHEN PATH：

  • 语法：TRIGGER WHEN PATH= 行程段 DELAY= 时间 DO 指令 <PRIO= 优先级 >
  • 说明：指令 PATH 与运动语句的目标点有关。必须通过轨迹运动 (LIN 或 CIRC类型) 驶至目标点。该运动不允许是PTP类型。
  • 行程段：确定相对目标点的位移。行程段以毫米 (mm) 为单位表示，可给出 +/- 10,000,000 mm 范围内的位移值。正值：向运动结束方向推送该指令。负值：向运动开始方向推送该指令。
  • 时间： 在此通过 PATH 值确定至选定位置的位移时间。可为正值和负值，以毫秒 (ms) 为单位表示，可以使用 10,000,000 ms 及以下的时间值。
  • 可执行的指令：与"TRIGGER WHEN DISTANCE"类似。

如果你确实是在寻找Ubuntu系统中的某种触发机制，请提供更多上下文或明确你的需求，以便我能够给出更准确的答案。