当您在CentOS系统上遇到SFTP连接超时时，可以尝试以下几种方法进行排查和解决：
确保服务器上的防火墙没有阻止SFTP连接的端口（默认为22）。可以使用以下命令检查防火墙状态：
sudo systemctl status firewalld
如果防火墙开启，允许SFTP端口通过：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=22/tcp
sudo firewall-cmd --reload
确认SFTP服务在服务器上已正确配置并启动。可以查看 /etc/ssh/sshd_config 配置文件，确认SFTP子系统的设置：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
确保以下行未被注释：
Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server
如果配置无误，重启sshd服务：
sudo systemctl restart sshd
确认服务器的网络连接正常，可以使用 ping 和 telnet 命令测试网络连通性和端口是否开放：
ping [服务器 IP 地址]
telnet [服务器 IP 地址] 22
确保使用的用户名和密码是正确的。错误的登录凭证会导致连接失败。检查用户密码有效期，如果密码已过期，可能会导致连接失败。
检查SELinux和AppArmor策略，这些安全模块可能会限制SFTP服务的正常运行，需要检查和调整这些安全策略的配置：
sudo sestatus
sudo apparmor_status
有时，通过调整SSH配置文件中的参数可以解决连接超时的问题。可以修改以下参数：
TCPKeepAlive yes
ClientAliveInterval 60
ClientAliveCountMax 3
将这些参数添加到 /etc/ssh/sshd_config 文件中，然后重启sshd服务：
sudo systemctl restart sshd
如果服务器资源（如内存、CPU、网络带宽）超载，也可能导致无法接受新的连接请求。检查系统资源使用情况，确保服务器资源充足：
sudo top
通过以上步骤，您应该能够逐步排查并解决CentOS系统中的SFTP连接超时问题。如果问题仍然存在，建议查阅相关文档或寻求专业帮助。