在CentOS上通过Jenkins实现自动化运维，可按以下步骤进行：
首先安装Java环境，使用命令sudo yum install -y java-11-openjdk-devel。然后添加Jenkins仓库并安装Jenkins，具体命令可参考文档。安装完成后，启动Jenkins服务并设置开机自启，通过systemctl start jenkins和systemctl enable jenkins命令实现。
登录Jenkins管理界面，安装必要的插件，如Git、Maven、Docker等。在“Manage Jenkins”->“Global Tool Configuration”中配置JDK、Maven等工具的路径。还可配置SSH密钥等凭据，以便Jenkins能够访问远程服务器。
点击“新建任务”，选择“Freestyle project”或“Pipeline”类型。若选择“Freestyle project”，需配置源码管理、构建触发器、构建步骤和后续操作等。若选择“Pipeline”，则需编写Jenkinsfile来定义自动化流程，包括代码拉取、构建、测试、部署等环节。
可在Jenkins任务中添加部署脚本，通过SSH插件将构建好的项目部署到目标服务器。如果涉及到容器化部署，可使用Docker相关插件，编写Dockerfile和部署脚本，实现从代码构建到容器部署的全流程自动化。