当在CentOS下启动Kafka失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
使用命令行工具检查Kafka服务的状态，确保服务正常运行。
systemctl status kafka
如果服务未启动，可以使用以下命令启动Kafka服务：
systemctl start kafka
检查Kafka的配置文件（如server.properties）是否正确设置，包括Broker的配置、Topic的配置等。
查看Kafka的日志文件，寻找异常信息或错误提示，根据日志内容定位故障原因。日志文件通常位于/var/log/kafka或Kafka安装目录下的logs文件夹中。
Kafka依赖于Zookeeper服务。确保Zookeeper服务已启动并正常运行。可以使用以下命令检查Zookeeper服务的状态：
systemctl status zookeeper
如果Zookeeper服务未启动，可以使用以下命令启动它：
systemctl start zookeeper
检查Kafka配置的端口是否被其他应用占用。可以通过以下命令检测端口状态：
netstat -tuln | grep <kafka_port>
如果端口已被占用，需要修改server.properties中的listeners配置项以使用其他端口。
确保Kafka使用的磁盘空间充足。如果磁盘空间不足，Kafka可能无法启动。可以使用以下命令查看磁盘空间使用情况：
df -h
确保Kafka运行的用户具有足够的权限访问配置文件、日志文件和数据目录。
配置日志路径和归档规则，设置日志级别，使用日志管理工具进行日志的监控和分析。
通过以上步骤，你应该能够处理Kafka启动失败的情况。如果问题依然存在，请提供更多详细的错误信息，以便进一步分析。