Kotlin 伴生对象（Companion Object）的限制主要包括以下几点：
不能访问外部类的私有成员：伴生对象不能直接访问外部类的私有成员（private, protected），但可以访问外部类的公有成员和保护成员。如果需要访问私有成员，可以通过在外部类中定义一个公有的静态方法来实现。
不能被实例化：伴生对象不能被实例化，也就是说，你不能使用 new 关键字来创建伴生对象的实例。要访问伴生对象中的属性和方法，可以直接通过外部类的名称来调用。
伴生对象中的属性必须是静态的：由于伴生对象不能被实例化，因此它们中的属性必须是静态的（val）或常量（const）。这样可以确保属性在所有实例之间共享。
伴生对象中的方法不能被重载：在同一个类中，伴生对象中的方法不能与其他静态方法重载。这意味着你不能为同一个类创建多个具有相同名称但参数列表不同的静态方法。
伴生对象中的方法不能被继承：伴生对象中的方法是静态的，因此它们不会被继承。子类无法覆盖或重写父类伴生对象中的方法。
伴生对象中的方法不能被隐藏：伴生对象中的方法与外部类的非静态方法同名时，它们不会被隐藏。实际上，这种情况下，外部类的非静态方法会被伴生对象中的方法覆盖。
伴生对象中的方法不能被接口继承：伴生对象中的方法是静态的，因此它们不会被接口继承。接口只能包含静态常量和抽象方法（Java 8 之后支持默认方法和静态方法）。