在Ubuntu中，可以通过以下步骤来审计和监控SSH密钥的使用：
查看SSH配置文件：首先，可以查看SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保SSH服务已经启用，并且密钥验证已经开启。
检查SSH用户密钥：可以通过查看用户的~/.ssh/authorized_keys文件来查看用户的SSH密钥，确保只有授权的密钥被添加。
使用SSH日志进行审计：可以查看SSH日志文件/var/log/auth.log来审计SSH的登录记录。可以搜索特定的用户或IP地址来查看其登录历史。
安装和配置SSH审计工具：可以安装和配置专门的SSH审计工具，如auditd、ossec等，来监控SSH登录和密钥使用情况。
定期审计和监控：定期审计和监控SSH密钥的使用情况，及时发现和处理异常情况。
通过以上步骤，可以有效地审计和监控Ubuntu中的SSH密钥使用，保障系统的安全性。