CentOS加载RAID驱动的方法有以下几种：
1. 使用自带的驱动：CentOS系统通常会自带一些常见的RAID控制器的驱动程序，如果你的RAID控制器是支持的，系统会自动加载驱动并识别RAID设备。
2. 手动加载驱动：如果系统没有自动识别RAID设备，你可以手动加载相应的驱动程序来识别RAID设备。首先找到你的RAID控制器型号和对应的驱动程序，将驱动程序放到系统中，然后使用modprobe命令加载驱动。
3. 使用initrd方式加载驱动：在CentOS启动时，系统会加载initrd（initial ramdisk）文件，该文件中包含了系统启动所需的驱动程序等。你可以通过修改initrd文件来添加RAID驱动程序，以确保系统能够正确识别RAID设备。
4. 更新内核：如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试更新CentOS系统的内核版本，新的内核版本可能会包含对更多RAID控制器的支持。
总的来说，加载RAID驱动的方法主要是通过自带驱动、手动加载、使用initrd方式或更新内核来实现。根据具体的情况选择适合的方法来加载RAID驱动。