在 CentOS 系统中，你可以使用 find 命令来递归地读取目录
find /path/to/directory -type d
这个命令会从指定的目录（/path/to/directory）开始，递归地查找所有的子目录。如果你想查找所有的文件和目录，可以将 -type d 参数去掉。
如果你想对找到的目录执行某个操作，可以使用 -exec 参数。例如，如果你想列出所有找到的目录的详细信息，可以这样做：
find /path/to/directory -type d -exec ls -l {} \;
这里，ls -l 是要对每个找到的目录执行的命令，{} 是一个占位符，表示找到的目录，\; 表示命令的结束。
如果你想用其他编程语言实现递归读取目录的功能，可以使用 Python、Node.js 等语言。这些语言通常都有内置的库或模块来处理文件和目录操作。