要在Ubuntu Minimal上设置远程桌面连接，您可以按照以下步骤操作：
首先，您需要在Ubuntu Minimal上安装远程桌面服务器。打开终端并运行以下命令来安装XRDP，这是一个开源的远程桌面协议（RDP）服务器：
sudo apt update
sudo apt install xrdp
安装完成后，您需要配置XRDP服务。运行以下命令来启动XRDP服务并设置为开机自启：
sudo systemctl start xrdp
sudo systemctl enable xrdp
接下来，您需要配置防火墙以允许RDP流量通过。运行以下命令来允许3389端口的流量：
sudo ufw allow 3389
现在，您可以使用远程桌面客户端从另一台计算机连接到您的Ubuntu系统。在Windows上，您可以使用“远程桌面连接”应用；在macOS上，您可以使用“Microsoft Remote Desktop”或“Remmina”；在Linux上，您可以使用“Remmina”或“rdesktop”。
在远程桌面客户端中，输入您的Ubuntu系统的IP地址和用户名密码即可连接。
请注意，为了提高安全性，建议使用SSH隧道来保护远程桌面连接。此外，确保您的网络设置允许外部连接，并且防火墙规则已经适当配置。
以上就是在Ubuntu Minimal上设置远程桌面连接的方法。