在Ubuntu系统上设置VNC远程桌面的步骤如下：
确保Ubuntu系统已联网，并配置了合适的镜像源。确保你使用的用户具有管理员权限。
打开终端，输入以下命令并回车以更新系统的软件包列表：
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装TightVNC服务器：
sudo apt install tightvncserver
首次运行VNC Server时，系统会提示你设置VNC连接密码，按照提示输入密码并确认。你可以根据需要调整分辨率和颜色深度，例如使用以下命令启动TightVNC服务器：
vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 24
这里的 :1 表示第二个虚拟桌面，第一个是 :1，第二个是 :2，依此类推。
启动VNC服务：
vncserver :1
停止VNC服务：
vncserver -kill :1
这里的 :1 表示VNC服务的显示号，根据实际情况可能会有所不同。
允许VNC端口通过防火墙，例如：
sudo ufw allow 5901/tcp
确保防火墙规则已生效：
sudo ufw status
在本地设备上，下载并安装TightVNC Viewer软件。打开VNC Viewer，输入Ubuntu系统的IP地址加上VNC服务的显示号（例如：192.168.1.100:1），然后点击连接。输入之前设置的VNC连接密码，即可成功远程登录到Ubuntu系统的桌面。
请注意，上述步骤可能会因Ubuntu版本的不同而有所差异，建议根据实际情况进行调整。