超时错误：当Nginx无法在指定的时间内从上游服务器接收到响应时，会返回504错误。这可能是由于上游服务器响应时间过长，或者上游服务器因为负载过重而无法及时响应。
上游服务器故障：如果上游服务器发生故障或关闭，Nginx无法与其建立连接或接收到有效的响应，导致返回504错误。
Nginx配置错误：如果Nginx的配置文件中存在错误或不完整的配置，例如代理设置不正确或上游服务器地址不正确，也可能导致504错误。
防火墙或代理问题：可能存在防火墙或代理服务器对请求进行阻止或过滤，导致Nginx无法与上游服务器建立连接或接收到响应。
网络问题：网络连接问题，例如网络延迟、丢包或故障，可能导致Nginx无法从上游服务器接收到响应。
资源限制：如果Nginx服务器的资源（例如内存、CPU等）不足，可能无法处理来自上游服务器的响应，导致504错误。
重定向循环：如果Nginx配置中存在重定向循环，即请求被无限地重定向到同一个URL，可能导致504错误。
以上是一些常见的导致Nginx返回504错误的原因，具体原因可能因环境和配置而异。